美国发生全球首例自动驾驶致死车祸 特斯拉或存缺陷！

特斯拉的自动驾驶技术摊上事儿了。近日媒体曝出，5月7日，美国一位特斯拉Model S车主在使用Autopilot（自动驾驶系统）时发生事故死亡，美国高速公路交通安全委员会（NHTSA）表示，将对2.5万辆特斯拉Model S车型展开初步调查。这也是全球第一例自动驾驶事故致死案例。

特斯拉自动驾驶酿命案 司机当时或正看片

美国高速公路交通安全委员会表示，事故车辆是2015年款ModelS，当时行驶在美国佛罗里达州的一个高速路口时，与前方左拐的重型卡车发生碰撞，车在毫无减速的情况下钻进了卡车下方。佛罗里达州高速公路巡警部门周五（1日）表示，在车中发现了一台DVD播放器。有目击者说，车祸发生后，DVD播放器正在播放一部哈利波特视频，可能司机当时正在观看。不过，由于警方没有在损坏的车辆中发现任何摄像头，这一说法尚未得到证实。

事故原因是车辆“自身系统失灵”

目前特斯拉已经承认了事故发生的原因是车辆自身的系统出现失灵，但具体的技术细节并未披露。对此，业界有各种猜测。

据专业人士介绍，特斯拉的自动驾驶对前方路况的判断基于前置的毫米波雷达和摄像头，但是在这起事故中，摄像头并没有将白色的货车车厢与周围背景区分出来。依据摄像头的工作原理，车轮下的阴影是用以识别路面车辆重要标识，专业上叫做“边缘检测”，通过提取阴影灰度差别计算障碍物大小和距离。但在特殊的光线情况下，比如事故中太阳光反射过于强烈，或者逆光的情况下，就会影响摄像头的判断。

对自动驾驶技术来说，大车识别一直都是技术难点。货车这样的大型车辆一般只有安装了多个摄像头的车辆才能准确识别。单个摄像头的车辆就取决于安装位置，安装过低也不行。

另外，还有专家表示，事故原因也是因为货车的底盘较高，毫米波雷达也没有能够探测到前面的车身，因此自动驾驶系统没有能够识别到前方有车而采取减速措施。

“这起事故也暴露出了特斯拉车身传感器不足的问题。”专业人士表示，传统汽车企业在自动驾驶安全性方面强调多传感器，一般车前有64线激光雷达和高清摄像头，车身周边则有激光或者毫米波雷达，而特斯拉的传感器显得有些简陋，只有前面的毫米波雷达和车身周边的超声波雷达（倒车雷达技术）。

接下来，美国高速公路交通安全委员会将调查“事故发生时驾驶辅助功能的设计和性能”。如果该部门认为车辆安全性存在问题，那么将会要求车辆召回。

错把“智能辅助驾驶”当“无人驾驶”？

值得注意的是，本次事故车辆特斯拉Model S是一款L3级别的自动驾驶车辆，这意味着它不能实现完全意义上的无人驾驶，只称得上是智能辅助驾驶，并且限于特定道路状况——比如在道路情况单一的高速公路上。专家表示，“在特斯拉的规范里，它的自动驾驶功能要求在封闭路段才能开启，但这起事故发生在一个路口，是不符合封闭路段这个规定的。”

特斯拉也指出：“自动驾驶系统正变得越来越好，但还不完美，因此司机需要保持警惕。然而数据显示，在有司机监督的情况下启用，自动驾驶系统能减少司机的操作负担，相对于纯手动驾驶从统计意义上带来更好的安全性。”

无人驾驶的安全系数到底有多高？

事故曝光后，资本市场反应剧烈，在30日美国股市的盘后交易中，特斯拉股价出现下跌。不过在1日的交易中，特斯拉股价反弹近2%。

近两年，随着汽车厂商和科技企业加大对无人驾驶技术的投入，对于这一新兴事物，一直有两种声音在不断交锋。

一部分观点认为，技术的安全性将远远高于人类驾驶的能力。数据显示，从反应时间上看，无人驾驶在对紧急状况的处理方面远超人类。在突发情况下，驾驶员从看到异常状况到做出行动需要0.6秒，而无人驾驶系统只需要0.1秒；驾驶员的视距一般在50米左右，而无人驾驶汽车的探测距离能达到200米。

此次事故发生后，特斯拉表示，这是Model S自动驾驶功能激活使用行驶1.3亿多英里过程中遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000万英里行程就会发生一起致命车祸。

“随着传感器精度越来越高、计算机算法提升，无人驾驶一定会大大提高机动车的行车安全。根据现有的情况分析，无人驾驶能够把车祸的事故率降低90%。”一位自动驾驶安全功能的研发人员说。

而另一方的观点则认为，技术比人类更脆弱，只要是电脑系统都会有漏洞。想象一种极端的情况：有黑客侵入了一辆正在高速行驶的车辆的驾驶系统，并且关闭了它的人工接管功能，那么后果就难以预计。

美国智库兰德公司今年4月在一份研究报告中指出，自动驾驶汽车测试的总里程还很少，缺乏足够数据来对比这类汽车与传统汽车的安全性和可靠性。迄今为止，测试时间最长的是谷歌自动驾驶汽车，从2009年至2015年，55辆谷歌自动驾驶汽车的道路测试总里程仅约130万英里（约合209万公里），其间共发生了11起小事故。

自动驾驶监管情况如何？

在本月早些时候，美国国家高速公路交通安全管理局表示将公布对于自动驾驶车辆的指南。当时这一决定引得一些无人驾驶研发厂商颇为不满，认为监管部门对于无人驾驶车辆监管过于激进。而此次作为无人自动驾驶导致命案的车祸，该事故可能对未来监管部门批准无人驾驶汽车上路造成新的挑战。

全国汽车标准化技术委员会的一位工作人员透露，目前我国对于自动驾驶的相关规范已经做了规划，但还没有真正的自动驾驶标准，涉及到部分高级ADAS（高级驾驶辅助）功能。“现在国际上也是这样一个状态，标准应当在技术成熟稳定之后制定，否则会限制技术的发展。”

“从某种意义上，事故反而是好事，让现在的市场冷一冷，投资者也可以更理性地观察行业的发展。”有投资管理人士说，“行业里存在盲目炒作无人驾驶概念的现象，似乎明天就能实现无人车的普及似的。但实际上，现在还仅在辅助驾驶技术的应用阶段，距离社会道路的全路段无人驾驶，还有很长的路要走。”